Постараюсь дать полный ответ, но если что-то упущу уточняйте.
Если его реакция в пределах нормы(т.е. ребенка можно отвлечь или успокоить), то возможны следующие причины:
1. Возможно у вашего сына тонкая душевная организация - это индивидуальные качества характера(например чувствительность и ранимость). В таком случае нужно стараться не провоцировать ребенка и окружать его комфортной для него обстановкой.
2. Возможно ребенок еще достаточно маленький и у него нет опыта знакомства с окружающими его предметами. В таком случае нужно спокойно реагировать на страх малыша, признавайте его реальность для ребенка и знакомить его с предметом в игровой форме.Например, познакомить его с пылесосом в выключеном состоянии. Полезно пошутить и вместе включить, показать что ничего страшного нет.
В любом случае постарайтесь чтобы дома была спокойна и доброжелательная атмосфера. Не выясняйте при ребенке спорных вопросов, дети видят мир другими глазами и могут испугаться. Сам страх шума может быть спровоцирован обстановкой в семье или наоборот ребенок привык что они с мамой одни, а тут пришли еще люди и он растерян.
Если Вы продолжительное время не можете успокоить ребенка, или он начал заикаться, то лучше обратиться к неврологу.